如果公司与员工签订的劳动合同到期，公司要求员工离职，一般来说，这是因为公司与员工之间的劳动合同已经履行完毕。根据《劳动法》和《劳动合同法》，合同到期后，员工和公司都有权利选择是否续签合同。
在这种情况下，如果员工不同意续签合同，公司应遵循《劳动合同法》的相关规定，为员工办理离职手续。公司应支付员工在合同期内的所有工资，并为员工办理社会保险等相关手续。
如果员工同意续签合同，双方可以重新协商合同条件，签订新的劳动合同。员工和公司在续签合同时，应遵循平等、自愿、协商一致的原则，确保合同内容符合法律法规的要求。
如果公司在合同到期后要求员工离职，员工可以与公司进行协商，了解公司的意愿和原因。在达成一致后，公司应遵循法律法规的规定，为员工办理离职手续。如果员工认为公司的要求不合理或者侵犯了其合法权益，可以寻求劳动仲裁或法律途径来维护自己的权益。 该内容由 陈德文律师 和 微办案 共创回答