公司注销了，无法起诉公司法人了。法定代表人是行使公司职权的代表，是公司法人资格的代理人，法定代表人的法律身份是公司赋予的，公司注销了，企业法人资格就不存在了，法定代表人资格也不存在了，所以无法起诉法定代表人。公司注销完整流程如下：
1、登报，在公司清算期间即可登报公示，需要在当地工商局认可的报纸进行登报，内资企业只需登报一次，外资企业需要登报3次，注销公告至少需要公示45天；
2、注销社保，社保局会核查公司是否存在欠缴情况，通过后领取社保注销通知单；
3、注销国、地税，自公司宣告终止之日起15日内，公司需向原税务登记机关申请办理税务注销，先注销国税，再注销地税；税务局会核查公司是否完税，通过后领取税务注销通知单；
4、到工商局办理公司注销备案，登报公示45天后，可以去公司登记的工商局办理公司注销备案，注销公司营业执照，通过后领取工商局出具的准予注销登记通知书。
一、企业注销需要办理哪些手续
企业注销要办下列手续：
1、社保局：核查是否有未缴清社保费用，然后注销公司社保账号；
2、税务局：核查是否有未缴清税款或费用，然后注销公司的国、地税；
3、报纸媒体：公司需自行登报公示，宣告公司即将注销；
4、工商局：办理公司注销备案，注销营业执照；
5、开户行：注销公司开户许可证和银行基本户等其他账户；
6、质监局：到质监局注销公司的许可证例如生产许可证；
7、机关：注销公司印章的法律效应。
《公司法》第一百八十规定，公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。